依據(jù)轉(zhuǎn)速分類：立式加工中心主軸轉(zhuǎn)速6000-15000rpm為低速型，18000rpm以上為高速型。

依據(jù)結(jié)構(gòu)分類：依據(jù)立式加工中心的床身結(jié)構(gòu)可分為C型及龍門型。

立式加工中心

立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱，工作臺(tái)為長(zhǎng)方形，無(wú)分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸，并可在工作臺(tái)上安裝一個(gè)沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，用以加工螺旋線類零件。

立式加工中心裝卡方便，便于操作，易于觀察加工情況，調(diào)試程序容易，應(yīng)用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面時(shí)，切屑不易排出，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進(jìn)行。

臥式加工中心

臥式加工中心指主軸為水平狀態(tài)的加工中心，通常都帶有自動(dòng)分度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，它一般具有3～5個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，常見(jiàn)的是三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，　工件在一次裝卡后，完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)表面的加工，它更適合加上箱體類零件。